�P(gu��n)���ձ�SMC���ʹ�÷����������E����
�ձ�SMC��׉����͉��s������ֱ���P(gu��n)ϵ�����s��Խ������׉���Խ�󣬵�ÿ�N�l(f��)��(d��ng)�C(j��)�Ě�׉�������һ�����ձ�SMC�������Ļ����еĎ��˴ŭh(hu��n)���еě](m��i)�Ў��ŭh(hu��n)���@�Ǹ���(j��)��Ҫ�����ġ����˴ŭh(hu��n)�Ě���������ښ���ⲿ���b�����_(k��i)�P(gu��n)���ښ�ׄ�(d��ng)���r(sh��)����ij��(g��)λ����ͨ�^(gu��)���ԸБ�(y��ng)���Է���һ��(g��)���̖(h��o)�oPLC�M(j��n)�п��ƣ���?y��n)�����_(k��i)�P(gu��n)���bλ�ÿɸ�׃�����Կ������ɿ��ƚ�׵��г�)
1. ���ձ�SMC����c��Դ֮�g�B��늴��y��Ҳ���B�әC(j��)���y���ֿ��y�ģ����Ǟ��ˌ�(du��)��׵Ĺ����M(j��n)�п��ơ�2. ����c��Դ֮�g�����B��늴��y���՚��^(gu��)�V��������Ҋ(ji��n)��߀�й�(ji��)���y���p���y����ȫ�y��й���y�ȵ���һ�����ɚ��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�Ŀ���Ҫ���(l��i)�O(sh��)Ӌ(j��)�����õġ�3. ��Һ�w�����|(zh��)��ϵ�y(t��ng)��Һ��ϵ�y(t��ng)��Һ��ϵ�y(t��ng)�͚��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�кܶ�����̎������Ԫ���ķ�̖(h��o)����(d��ng)����ԭ�����������ڹ����Ľ��|(zh��)��ͬ�����ߵIJ߀�Ǻܴ�ġ�*���nj�(du��)�ڹ������|(zh��)�Ļ��������(d��ng)ϵ�y(t��ng)�Ĺ������|(zh��)�ǿ՚⣬һ�㲻���]��������Һ��ϵ�y(t��ng)�Ľ��|(zh��)�������ͣ���������(d��ng)ϵ�y(t��ng)�ǘӰѽ��|(zh��)ֱ�������⣬��횻�����������ȥѭ�h(hu��n)ʹ����������Һ��ϵ�y(t��ng)�е�Ԫ��������늴��y��ͬ���(d��ng)ϵ�y(t��ng)�е�Ԫ���^�����(sh��)�Dz�ͨ�õ���Һ��ϵ�y(t��ng)�Ĺ��������^���(d��ng)ϵ�y(t��ng)�ߡ��ܷ�Ҫ��Ҳ�ߡ�