NUMATICS���zui��ļ��g�aƷ�Ľ��|���_�����ى�����NUMATICS���
NUMATICS��׵ͶˮaƷ��ֹͣλ����3��5��16��64���ȣ�������˾��ͬ������׃�����aƷ�t���ǿ����_���װ���*ǧ��λ�á��ھ��ȷ��棬늸�Ҳ���еă��ݣ���λ���ȿ��_¡0.05mm�����Գ�����������ӡ��댧�w�Ⱦ��ܵġ�
������3�����g�ԏ������o�Ɇ���늸׵����g���h�h���ښ�ס����ڿ����������cPLCֱ���M���B�ӣ���늙C���D�١���λ�������D���܉򌍬F���ƣ���һ���̶��ϣ�늸׿��Ը�����Ҫ�S���M���\�ӣ����ښ��w�Ŀɉ��s�Ժ��\�ӕr�a���đT�ԣ���ʹ�Q���y�c�����_�P֮�g��ϵ��ٺ�Ҳ����������׵Ĝʴ_��λ�����g��Ҳ�͟o��Մ���ˡ�
�ڼ��g���棬�����J��늄Ӻ͚�Ӹ������L��늄ӈ������ă�����Ҫ������
������1���Y���o�����w�eС�ɡ������ӈ�������늄ӈ������Y���������Σ�һ�����������ϵ�y��������������λ��DPDT�_�P���۔�����һЩ늾��������b�䡣
������2��늄ӈ���������Դ���`�һ��܇�d�Դ���ɝM����Ҫ������ӈ�������Ҫ��Դ�͉��s���b�á�
������3��늄ӈ������]��“©��”��Σ�U���ɿ��Ըߣ����՚�Ŀɉ��s��ʹ�Ú�ӈ������ķ������Բ
������4������Ҫ�����N��ӹܾ��M�а��b�;S�o��
������5�����ԟo�����������ؓ�d������ӈ�������Ҫ���m����ĉ������o��
������6�����ڲ���Ҫ�~��ĉ����b�ã�늄ӈ��������Ӱ��o��ͨ���������ӈ������ڴ�ؓ�d����r�£�Ҫ���b��������
������7��늄ӈ������ڿ��Ƶľ��ȷ������*��
������8������b���е�ͨ����Ҫ�����̖�D�������̖��Ȼ�����D�������̖�����f�ٶ��^������������Ԫ�����^��ď��s��·��
����׵ă��݄t��������4�����棺
������1��ؓ�d�󣬿����m��������ݔ���đ��ã����^���F�ڵ�늄ӈ������ѽ���u�_��Ŀǰ�Ě��ؓ�dˮƽ�ˣ���
������2������Ѹ�١������졣
������3�������h���m���Ժã��؄e����ȼ���ױ������m�������š�ݗ�����ӵȐ��ӹ����h���У���Һ������ӡ�늚���Ƹ���
������4���г�������y�U����ס�r늙C�����ܓp��
ُ�I�͑��óɱ����^
�����Ŀ��w�ρ��v����ŷ��ӱȚ���ŷ���Ҫ�F����ҲҪ����wҪ�󼰈��϶�������ЩС���ʵ�ֱ��늙C����늄ӻ��_(��ŷ�ϵ�y)���H�ϱȚ���ŷ�ϵ�yҪ���ˡ�
�����磺��ؓ�d��1.5kg�������г̞�80mm���ٶ���2~170mm/s֮�g�����Ȟ�¡0.1mm�����ٶ�2.5m/s2�ȹ��r�l���r��FESTO��˾����С��늄ӻ��_�����������R�_��|��������|��������|�Լ��Դ��|�ȽM�ɵ���ŷ�ϵ�y����r��ͱȚ���ŷ�ϵ�y����25%��ͬ�ӣ����ڎ������U늸�Ҳ����ˡ���Ҫ�f������������ý���늙C��Ԓ�����M�ɵ���ŷ�ϵ�y�ăr��Ҫ�Ț���ŷ�ϵ�y�߳�40%���ҡ�
������ُ�I�͑��óɱ�������Ŀǰ���߀�Ǿ��б��^���@�ă��ݵġ����ښ��ϵ�y���f������ϵ�y�����ЙC�����dz����Σ�ÿ�����ֻ������һ��늴��y�Ϳ���ɚ�·���ГQ���M���\�ӿ��ƣ���װl�����ϵĸ���Ҳ���^С���S�o���η��㣬�ɱ�Ҳ�͡�
����������늄ӈ��������f���mȻ��ܵī@�ñ��^���Σ������ɱ��^�ͣ���ُ�I�����óɱ��^�ߣ����H��Ҫ����늙C��߀��Ҫһ�יCе���әC���Լ���������Ԫ����ͬ�rʹ��늄ӈ�������Ҫ�ܶౣ�o��ʩ���e�`���·�B�ӡ�늉��IJ��Ӽ�ؓ�d���d�������������ɓp�ģ������Ҫ���·���Cе�ϼ��b���oϵ�y�������˺ܶ��~����M��֧�������⣬����늄ӈ������ӆ�Ԫ�ą������O���^�࣬�Ҽ��ɶȸߣ�������һ���l�����ϣ���Ҫ���Q����Ԫ�������Ү�ϵ�y��Ҫ���������ӕr��ҲҪ���׸��QԪ�����܌��F����˾C�ϱ��^���Կ��������ُ�I���S�o�ɱ������^�󃞄ݡ�
��ԴЧ�ʱ��^
�����҂��о��ĽY���������������\�������^�̣�С��1min����ˮƽ�����\���У�늄ӈ��������\���ܺ�ͨ�����ښ�׵��\���ܺģ��������ܡ����������\�������^�L������1min���r����׾�Ȼ׃�ø����ܡ��@�����ڽK��ֹͣ�r늄ӈ������Ŀ�����ͨ����Ҫ���ļs10W�����������׃H��늴��y��늺͚��wй¶��һ�����1W�����K��ֹͣ�r�gԽ�L�������Խ���������늙C���B�m���D�l���µ��~��Ч�ʿ��_90%���ϣ�����ֱ�������\�ӣ��z���D�Q���е��_�μӜp�����D�l���µ�ƽ��Ч�ʅs����50%�����Qֱ�����\�ӕr���A�ֹ����ı��ք���Ҫ�󲻔๩�o����o늄ӈ������Կ˷������������ֻ���P�]늴��y���ɣ���늘O�١�������Qֱ�����\�ӕr늄ӈ�������Ț�׵��ܺă��ݲ��Ǻܴ�
�������Ͽ�Ҋ��늙C����Ч�ʺܸߣ���������ֱ���\���п��]��Ч���½�����������������ģ�늄ӈ�����δ��һ���Ț�׹��ܣ����w���^ȡ�Q�ڌ��H�Ĺ����l���������b���������\�����ں�ؓ�d�ʵȡ�
���È��ϱ��^
�������ϵ�y��늄�ϵ�y���������ų⡣�෴���@ֻ��һ��Ҫ��ͬ�Ć��}����������ă����@����Ҋ�������R�T��҉m����֬��ˮ���坍���Ȑ��ӵĭh���l���r������������@���^�m�����ӭh�������ҷdz��Թ����á�����������װ��b�����ṩ���͵�ץȡ���ܣ��r������Ҳ������㡣
������������������������Ҫ��λ����r�£����ŷ��R�_����������Ѓ��ݡ�����Ҫ��ͬ���\�D�����{����Ҏ���Ķ�λ���̵đ��È��ϣ�������ǵ��x�񣬎��]�h��λ���������ŷ����M�R�_���M�ɵ����ϵ�y�܉��a����ϵ�y�IJ���֮̎��
�����ļ��g��ʹ�óɱ��ĽǶȁ��f�����ռ���^���@�ă��ݣ����ڌ��Hʹ���о�����ԓ�x���ķN���g���ӿ��ƣ�߀�Ǒ��Ķ෽�����M�оC�Ͽ������F�������и��Nϵ�yԽ��Խ���s��Խ��Խ������������ij�N�ӿ��Ƽ��g�ͿɝM��ϵ�y�Ķ�N���ƹ��ܡ���׿��Ժ��εČ��F����ֱ��ѭ�h�\�ӣ��Y�����Σ��S�o��ݣ�ͬ�r�����ڸ��N���ӹ����h����ʹ�ã����з���Ҫ�󡢶�ۉm�򳱝�Ĺ��r��
����늄ӈ�������Ҫ������Ҫ���ܿ��Ƶđ��È��ϣ��F���Ԅӻ��O�������Ի�Ҫ���ڲ���������ͬһ�O������Ҫ���m����ͬ�ߴ繤���ļӹ���Ҫ����������Ҫ�M�ж��c��λ���ƣ�����Ҫ�����������\���ٶȼ������M�п��ƻ�ͬ����ۙ���@Щ���Â��y��ӿ����ǟo�����F�ģ���늄ӈ��������ܷdz��p�ɵČ��F����ơ��ɴ˿�Ҋ��ױ��^�m���ں��ε��\�ӿ��ƣ���늈������t�����ھ����\�ӿ��ƵĈ��ϡ�