�ձ�SMC�����Ҫ��ʲô�aƷ���Y�Ϟ���Ҫ�ԣ��ձ�SMC���
�ձ�SMC��׽^�������ʹ�ñ����ԽǶȸ��A����ʹ�Ú�ס�Ŀǰ���I�F��ʹ��늄ӈ������đ��ô󲿷ֶ���Ҫ��߾��ȶ��c��λ���@�������Ú���y�Ԍ��F���˶�����εĽY����
������늄ӈ�������Ҫ�������D�c�[�ӹ��r���䃞������푑��r�g�죬ͨ�^����ϵ�y���ٶȡ�λ�ü������M�п��ơ�������Ҫ���ֱ���\�ӕr����Ҫͨ�^�X�Ύ���z�U�șCе�b���M�Ђ����D������˽Y�������^����s�����Ҍ������h���������S�o�ˆT��֪�R�����^��Ҫ��
����
��1����ʹ���ߵ�Ҫ���^�͡���׵�ԭ�����Y�����Σ����ڰ��b�S�o������ʹ���ߵ�Ҫ�󲻸ߡ�늸ׄt��ͬ�������ˆT����߂�һ����늚�֪�R����t�O�п�������`������ʹ֮�p�ġ�
������2��ݔ�����󡣚�׵�ݔ�����c�׏���ƽ�������ȣ���늸׵�ݔ�����c�����������P���׏���늙C�Ĺ��ʺͽz�U���ݾ࣬�׏�������Խ���ݾ�ԽС�tݔ����Խ��һ���׏���50mm�Ě�ף���Փ�ϵ�ݔ�������_2000N������ͬ�Ӹ׏���늸ף��mȻ��ͬ��˾�ĮaƷ���в�����ǻ����϶����^1000N���@����Ҋ����ݔ���������׸��߃��ݡ�
������3���m���ԏ�������܉��ڸߜغ͵͜حh�������������Ҿ��з��m����ˮ���������m�����N���ӵĭh������늸����ھ��д���늚ⲿ���ľ��ʣ����h����Ҫ���^�ߣ��m�����^�
�ձ�SMC��׃�����Ҫ�w�F������3�����棺
������1��ϵ�y���ɷdz����Ρ�����늙Cͨ���c���w������һ���ټ��Ͽ������c��|��늸׵�����ϵ�y�������@�����ֽM�ɵģ����ζ��o����
������2��ֹͣ��λ�Ô����ҿ��ƾ��ȸߡ�һ��늸��еͶ��c֮�֣��ͶˮaƷ��ֹͣλ����3��5��16��64���ȣ�������˾��ͬ������׃�����aƷ�t���ǿ����_���װ���*ǧ��λ�á��ھ��ȷ��棬늸�Ҳ���еă��ݣ���λ���ȿ��_?0.05mm�����Գ�����������ӡ��댧�w�Ⱦ��ܵġ�
������3�����g�ԏ������o�Ɇ���늸׵����g���h�h���ښ�ס����ڿ����������cPLCֱ���M���B�ӣ���늙C���D�١���λ�������D���܉򌍬F���ƣ���һ���̶��ϣ�늸׿��Ը�����Ҫ�S���M���\�ӣ����ښ��w�Ŀɉ��s�Ժ��\�ӕr�a���đT�ԣ���ʹ�Q���y�c�����_�P֮�g��ϵ��ٺ�Ҳ����������׵Ĝʴ_��λ�����g��Ҳ�͟o��Մ���ˡ�
�Ŀ��w�ρ��v����ŷ��ӱȚ���ŷ���Ҫ�F����ҲҪ����wҪ�󼰈��϶�������ЩС���ʵ�ֱ��늙C����늄ӻ��_(��ŷ�ϵ�y)���H�ϱȚ���ŷ�ϵ�yҪ���ˡ�
����