FESTO�ӽ��_�P���\�еĕr����Ҫ������Щ����(sh��)��F(xi��n)ESTO�ӽ��_�P
FESTO�ӽ��_�P�ĸБ��^(q��)���_�P���ܟo���|���o�������o�𻨡�Ѹ�ٰl(f��)��늚�ָ��ʴ_�������\�әC����λ�ú��г̣���ʹ����һ����г̿��ƣ��䶨λ���ȡ������l�ʡ�ʹ�É��������b�{���ķ����Ժ͌����ӭh(hu��n)�����m����������һ��Cеʽ�г��_�P��������ȵġ����V���ؑ����ڙC����ұ�𡢻������p����ӡˢ�ȡ����Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)�п�������λ��Ӌ��(sh��)����λ���ƺ��Ԅӱ��o�h(hu��n)��(ji��)�ȡ�
�ڸ���_�P�У���һ�N���ӽ�������С���֪"������Ԫ������λ�Ƃ�����������λ�Ƃ��������ӽ����w�����������_�������_�Pͨ����Ŀ�ģ��@���ǽӽ��_�P��
  MICROSONARϵ�� �ӽ��_�P
�������w����ӽ��_�P�����ӽ���һ�����x�r��λ�Ƃ��������С���֪"���_�P�ŕ�������ͨ�����@�����x�С��z�����x"������ͬ�Ľӽ��_�P�z�����xҲ��ͬ��
�Еr���z�y����w�ǰ�һ���ĕr�g�g����һ����һ��������ӽ��_�P����һ��һ�����x�_���@�Ӳ�����؏͡���ͬ�Ľӽ��_�P�����z�y�����푑������Dz�ͬ�ġ��@�N푑����Ա��Q�顰푑��l��"��
2�N����λ�Ƃ��������Ը���(j��)��ͬ��ԭ���Ͳ�ͬ�ķ������ɣ�����ͬ��λ�Ƃ����������w�ġ���֪"����Ҳ��ͬ�����Գ�Ҋ�Ľӽ��_�P�����Ž׷N��
�oԴ�ӽ��_�P
�@�N�_�P����Ҫ�Դ��ͨ�^�����Б������_�P���]�Ϡ�B(t��i)������ �����F�|�|�l(f��)�������_�P�ň��r�����_�P�Ȳ��������ÿ����]�ϡ����c������Ҫ�Դ���ǽ��|ʽ����S�o���h(hu��n)����
�z�y��ݡ������O���ֹͣ�����ӡ�ͨ�^λ�ã��z�y܇�v��λ�ã���ֹ�����w��ײ�z�y���z�y�����Cе���O��λ�ã��ƄәC���򲿼��ĘO��λ�ã��z�y���D�w��ֹͣλ�ã��y�T���_���Pλ�á�
�����ߴ����
�������ٰ�_���ijߴ�����b�ã��Ԅ��x���b�e���ټ��L�ȣ��z�y�Ԅ��bж�r����߶ȣ��z�y��Ʒ���L�������ߺ��w�e��
�����z�y���w�����з� �z�y���b�����Пo�a(ch��n)Ʒ���b�䣻�z�y�Пo�a(ch��n)Ʒ�����
�����D���c�ٶȿ���
�������Ƃ��͎����ٶȣ��������D�Cе���D�٣��c���N�}�_�l(f��)����һ������D�ٺ��D��(sh��)��
����Ӌ��(sh��)������
�����z�y���^�Įa(ch��n)Ʒ��(sh��)���������D�S��P���D��(sh��)Ӌ�����㲿��Ӌ��(sh��)��
�����z�y����
�����z�yƿ�w�Пo���a(ch��n)Ʒ�ϸ��c���ϸ��Дࣻ�z�y���b�ЃȵĽ�����Ʒȱ���c�񣻅^(q��)�ֽ����c�ǽ���������a(ch��n)Ʒ�Пo���ƙz�y�����ؙCΣ�U�^(q��)�󾯣���ȫ�����Ԅӆ�ͣ��
����Ӌ������
�����a(ch��n)Ʒ��������Ԅ�Ӌ�����z�yӋ�������x����ָᘷ��������Ɣ�(sh��)���������z�y���˿��Ɯy��߶ȣ��������z�y���P�Ͱ�е��F���ˣ��x���������޻����޵Ŀ��ƣ��������ƣ�ˮƽ����ơ�
�����R�e����
��������(j��)�d�w�ϵĴa�R�e���c�ǡ�
������Ϣ����
����ASI���������B���O���ϸ���λ���ϵĂ������ھ���50-100�ף��еĔ�(sh��)��(j��)�������͵ȡ�